O Brasão de Tarouquela procura representar os aspetos mais significativos da história de Tarouquela.

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O brasão foi desenhado pelo antigo presidente da junta de freguesia de Tarouquela, Sr. Alberto Maria Vieira, e foi oficialmente aprovado em 10 de Maio de 2005.

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Na figura podemos ver a descrição detalhada da simbologia dos elementos que constituem o brasão: